La Biodanza a été créée au Chili dans les années 70 par Rolando Toro Araneda, professeur d'Anthropologie Médicale, de l'Art et de la Créativité à l'Université Santiago du Chili. Il était également psychologue, peintre et poète.

 

Il menait à l'époque des recherches sur les effets conjugués de la musique et du mouvement sur la santé et le développement humain.